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中国科学院自动化研究所机构知识库
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环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)
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提交时间:2019/06/21
移动机器人导航
拓扑地图
环境感知
技能传授
曲线提取
领航者跟随
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
刘希龙
Adobe PDF(13910Kb)
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浏览/下载:414/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
环境理解
仿生视皮层
激光雷达
场景匹配
Mobile Robots
Environment Understanding
Bionic Visual Cortex
Lidar
Scene Matching
统计参数语音合成中语音参数化方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
温正棋
Adobe PDF(3024Kb)
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浏览/下载:327/0
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提交时间:2015/09/02
语音合成
隐马尔可夫模型
激励模型
语音分析合成模型
参数生成算法
Speech Synthesis
Hidden Markov Model
Excitation Model
Speech Parametric Representaiton
Parameter Generation Algorithm
数据驱动的说话人头像技术及双模态表情识别研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
辛乐
Adobe PDF(2713Kb)
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2015/09/02
自然人机交互
说话人头像
三维人脸建模
人脸动画
可视语音合成
语音驱动
情感识别
多模态信息融合
融合隐马尔可夫模型
Natural Human-computer Interaction
Talking Head
Individual 3d Facial Modeling
Facial Modeling
Visual Speech Synthesis
Speech Driven Facial Animation
Emotion Recognition
Fused Hidden Markov Model