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视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
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在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
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二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
基于视觉的移动增强现实方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  雷娟
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增强现实  移动平台  计算机视觉  点云约减  相机定位  物体跟踪  Augmented Reality  Mobile Platform  Computer Vision  Point Cloud Reduction  Camera Pose Estimation  Object Tracking  
视频2D/3D转换关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  刘伟
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2d/3d  深度图  结构重建  图层  2d/3d  Depth Map  Structure From Motion  Layer  
反射折射二次曲线性质的研究及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  段慧仙
Adobe PDF(2689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/0  |  提交时间:2015/09/02
中心反射折射摄像机  摄像机标定  中心反射折射二次曲线  几何元  对极图像点  Central Catadioptric Camera  Camera Calibration  Central Catadioptric Quadratics  Geometric Elements  Antipodal Image Points