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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者: 单钦锋
 Adobe PDF(3779Kb) |  收藏 | 浏览/下载：127/1 | 提交时间：2023/06/05
双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| COVID-19 CT影像的多尺度自适应分割算法研究 学位论文
, 2023
作者: 张振
Adobe PDF(9077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：127/3 | 提交时间：2023/05/23
新型冠状病毒 CT 深度学习 图像分割 计算机辅助诊断 |
| 多模态超声时空特征互作融合智能分析算法及其辅助临床诊断研究 学位论文
, 2023
作者: 孟哲令
Adobe PDF(10969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/5 | 提交时间：2023/05/18
多模态超声影像 互作融合 人工智能辅助临床诊断 多步模态融合网络 层次化诊断网络 |
| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王宇辰
Adobe PDF(2791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：457/5 | 提交时间：2019/06/14
机器人，轴孔装配，强化学习，ros |
| 脑血管光片显微成像方法与图像处理算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 梁潇
Adobe PDF(3759Kb) | 收藏 | 浏览/下载：296/1 | 提交时间：2016/06/30
光片显微成像 条纹伪影去除 血管增强 小鼠脑血管成像 |
| 基于单张图片的人脸三维重建研究及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 胡晓平
Adobe PDF(29311Kb) | 收藏 | 浏览/下载：393/10 | 提交时间：2016/06/17
三维可视化 形变模型 稀疏重建 纹理合成 表情生成 跨平台重建 |
| 多模态医学图像配准和区域检测中特征提取的研究及交互式三维可视化软件的构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者: 宛晓南
Adobe PDF(2785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：247/0 | 提交时间：2016/04/18
医学图像配准 医学图像可视化 多模态 区域描述子 区域检测 等值面分割 |
| 基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李晓格
Adobe PDF(4655Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/0 | 提交时间：2015/09/02
三维激光测距系统 Ros 误差分析 偏差标定 Three-dimensional Laser Scanning System Robot Operating System( Ros ) Error Analysis Calibration |
| 基于差分进化的布局优化方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陶晶
Adobe PDF(1860Kb) | 收藏 | 浏览/下载：113/0 | 提交时间：2015/09/02
布局优化问题 数学模型 差分进化算法 布局优化仿真系统 靶场光路布局优化 Facility Layout Problem Mathematical Model Differential Evolution Algorithm Simulation Platform Target Area Light Path Layout Problem |
| 基于CUDA的快速医学图像配准算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 朱明
Adobe PDF(2229Kb) | 收藏 | 浏览/下载：247/0 | 提交时间：2015/09/02
医学图像配准 块匹配 Sift Cuda Medical Image Registraiton Block-matching Sift Cuda |
