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A Data-Driven Rutting Depth Short-Time Prediction Model With Metaheuristic Optimization for Asphalt Pavements Based on RIOHTrack
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1918-1932
作者:
Zhuoxuan Li
;
Iakov Korovin
;
Xinli Shi
;
Sergey Gorbachev
;
Nadezhda Gorbacheva
;
Wei Huang
;
Jinde Cao
Adobe PDF(3879Kb)
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提交时间:2023/09/07
Extreme learning machine algorithm with residual correction (RELM), metaheuristic optimization
oil-gas transportation
RIOHTrack
rutting depth
Scheduling Dual-Arm Multi-Cluster Tools With Regulation of Post-Processing Time
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1730-1742
作者:
Qinghua Zhu
;
Bin Li
;
Yan Hou
;
Hongpeng Li
;
Naiqi Wu
Adobe PDF(1768Kb)
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提交时间:2023/07/20
Cluster tool
optimization
scheduling
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:175/67
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提交时间:2023/07/06
New development of SGII-UP laser facility control system based on tango controls
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 188, 页码: 6
作者:
Zeng, Peiying
;
Cheng, Ningbo
;
Guo, Wenbin
;
Ji, Tong
;
Tang, Xiaoyun
;
Zou, Wei
;
Zhu, Baoqiang
;
Zhu, Jianqiang
Adobe PDF(3304Kb)
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浏览/下载:255/30
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提交时间:2023/03/20
Tango controls
SGII-UP
Control system
Hierarchical structure
Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
作者:
Qinghai Miao
;
Yisheng Lv
;
Min Huang
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11937Kb)
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提交时间:2023/03/02
Machine learning
parallel learning
parallel systems
sim-to-real
syn-to-real
virtual-to-real
Toward Data-Driven Digital Therapeutics Analytics: Literature Review and Research Directions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 42-66
作者:
Uichin Lee
;
Gyuwon Jung
;
Eun-Yeol Ma
;
Jin San Kim
;
Heepyung Kim
;
Jumabek Alikhanov
;
Youngtae Noh
;
Heeyoung Kim
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提交时间:2023/01/03
Causal inference
data-driven analytics framework
digital therapeutics (DTx)
mobile and wearable data
technical and behavioral engagement
Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019
作者:
Lijun Yue
;
Houming Fan
Adobe PDF(6990Kb)
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提交时间:2022/10/09
Automated container terminal
dynamic scheduling
path planning
Q-Learning algorithm
rule-based heuristic algorithm
A Review on Representative Swarm Intelligence Algorithms for Solving Optimization Problems: Applications and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1627-1643
作者:
Jun Tang
;
Gang Liu
;
Qingtao Pan
Adobe PDF(5712Kb)
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提交时间:2021/09/03
Ant colony optimization (ACO)
artificial bee colony (ABC)
artificial fish swarm (AFS)
bacterial foraging optimization (BFO)
optimization
particle swarm optimization (PSO)
swarm intelligence
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
Deadlock-free Supervisor Design for Robotic Manufacturing Cells With Uncontrollable and Unobservable Events
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 597-605
作者:
Bo Huang
;
MengChu Zhou
;
Cong Wang
;
Abdullah Abusorrah
;
Yusuf Al-Turki
Adobe PDF(12009Kb)
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提交时间:2021/04/09
Deadlock prevention
Petri nets
robotic manufacturing cells
structure-minimized supervisor
supervisory control
uncontrollability
unobservability