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| 城市固废焚烧过程烟气含氧量自适应预测控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2338-2349 作者: 孙剑; 蒙西; 乔俊飞 Adobe PDF(6837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/04/18 城市固体废物焚烧 烟气含氧量 自适应预测控制 径向基函数神经网络 梯度下降 |
| 机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604 作者: 陈强; 陈凯杰; 施卉辉; 孙明轩 Adobe PDF(2251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/8  |  提交时间:2024/04/17 迭代学习控制 误差跟踪 变迭代长度 机械臂 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文 , 2023 作者: 赵美华 Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/6  |  提交时间:2023/06/26 智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文 , 2023 作者: 辛桐 Adobe PDF(26012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/2  |  提交时间:2023/06/25 序列切片 电子显微镜图像 图像配准 破损切片 微观脑图谱 |
| 基于量化的神经网络加速压缩算法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈维汉 Adobe PDF(10338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/8  |  提交时间:2023/06/19 深度神经网络 模型加速压缩 量化 剪枝 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 基于CUDA算子融合和梯度稀疏化的Transformer加速技术研究 学位论文 , 2023 作者: 李光耀 Adobe PDF(8011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/4  |  提交时间:2023/06/13 注意力模型 CUDA 算子融合 分布式训练 梯度稀疏化 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/7  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文 , 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 李佳乐 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/6  |  提交时间:2022/06/14 预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络 |