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| 视网膜功能启发的边缘检测层级模型 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1771-1784 作者: 郑程驰; 范影乐 Adobe PDF(4940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/04/24 边缘检测 视网膜 Izhikevich模型 神经编码 方向选择性神经节细胞 |
| 基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531 作者: 代学武; 贾志安; 崔东亮; 柴天佑 Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/2  |  提交时间:2024/04/17 扩展PI抗扰补偿器 零极点优化 时间同步 网络控制系统 周期性扰动 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/11  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 一种支持图灵测试模式的人机对抗系统及智能体测试方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN202111328333.3, 申请日期: 2022-01-01, 发明人: 倪晚成; 徐佳乐; 王士贤; 黄凯奇; 杨旭阳 Adobe PDF(507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/42  |  提交时间:2023/06/28 |
| 面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文 , 2023 作者: 向可馨 Adobe PDF(4819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/9  |  提交时间:2023/06/27 运动功能分析与评价 下肢康复 表面肌电信号 |
| 运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文 , 2023 作者: 张裕坤 Adobe PDF(8846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/11  |  提交时间:2023/06/26 脑-机接口 运动想象 领域自适应 多模态 反馈训练 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文 , 2023 作者: 张灼亮 Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/14  |  提交时间:2023/06/25 仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 基于对抗机制的手写文本图像生成方法研究 学位论文 , 2023 作者: 李硕 Adobe PDF(6840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/3  |  提交时间:2023/06/20 生成模型,对抗性学习,手写文本图像生成,数据增广,中文笔迹模仿 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/10  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 音视频同步的说话人脸生成技术研究 学位论文 , 2023 作者: 庞有鑫 Adobe PDF(5937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:65/0  |  提交时间:2023/06/15 数字虚拟人 音视频多模态 通用视频肖像编辑 属性解耦 自监督框架 |