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| 航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者: 袁利; 姜甜甜
 Adobe PDF(2092Kb) |  收藏 | 浏览/下载：1/1 | 提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知 自主决策规划 “感知-决策-执行”一体化 航天器智能自主控制 |
| 基于空间向量分解的边界剥离密度聚类 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1195-1213
作者: 张瑞霖; 郑海阳; 苗振国; 王鸿鹏
Adobe PDF(5506Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/2 | 提交时间：2024/05/09
聚类 空间向量分解 边界剥离 投影子空间 高维 密度 |
| 基于重组性高斯自注意力的视觉Transformer 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1976-1988
作者: 赵亮; 周继开
 Adobe PDF(29103Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/2 | 提交时间：2024/04/24
Transformer 局部自注意力 混合高斯权重重组 图像分类 目标检测 |
| 基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2257-2271
作者: 黄建才; 蒋朝辉; 桂卫华; 潘冬; 许川; 周科
Adobe PDF(19753Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/6 | 提交时间：2024/04/18
高炉 料面现象 显著性区域 状态识别 关键帧提取 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：130/10 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 脱机手写文本行识别算法研究 学位论文
, 2022
作者: 于明明
Adobe PDF(4366Kb) | 收藏 | 浏览/下载：108/5 | 提交时间：2023/06/28
手写中文文本行识别 连接时序分类算法 弱监督字符定位 卷积原型网络 |
| 基于图像重构的异常检测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王姝媛
Adobe PDF(14609Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/4 | 提交时间：2023/06/21
异常检测 异常漏检 异常过检 检测效率 图像重构 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者: 高旋畅
Adobe PDF(39797Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/14 | 提交时间：2023/06/13
动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 面向多模态生产过程的健康监测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 徐歆尧
Adobe PDF(8663Kb) | 收藏 | 浏览/下载：114/5 | 提交时间：2023/06/12
故障预测与健康管理 多模态生产过程 异常检测 故障诊断 剩余使用寿命预测 |
| 会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 范志赟
Adobe PDF(3323Kb) | 收藏 | 浏览/下载：244/11 | 提交时间：2022/09/15
会议场景，语音识别，说话人转换点检测，说话人自适应 |
