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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于关系网络的轴承剩余使用寿命预测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1549-1557
作者:
赵志宏
;
张然
;
孙诗胜
Adobe PDF(3169Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/04/25
轴承
剩余使用寿命
健康指标
关系网络
元学习
基于元学习的双目深度估计在线适应算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1446-1455
作者:
张振宇
;
杨健
Adobe PDF(5210Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/04/25
深度估计
在线学习
元学习
域适应算法
深度神经网络
基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者:
刘小波
;
肖肖
;
王凌
;
蔡之华
;
龚鑫
;
郑可心
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提交时间:2024/04/25
无锚框
关键点
中心点
Transformer
复杂场景
目标检测
带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1745-1757
作者:
马静
;
杨晓梅
;
孙书利
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提交时间:2024/04/24
时间相关乘性噪声
多传感器系统
分布式融合估值器
互协方差矩阵
虚拟状态
自适应变化响应的动态多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1688-1706
作者:
梁正平
;
李辉才
;
王志强
;
胡凯峰
;
朱泽轩
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提交时间:2024/04/24
动态多目标优化
进化算法
自适应变化响应
预测
存档
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:
蔡运颂
;
许璟
;
牛玉刚
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提交时间:2024/04/24
奇异摄动
超螺旋算法
多尺度
姿态协同
四旋翼无人机
基于误差回传机制的多尺度去雾网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1857-1867
作者:
杨爱萍
;
李晓晓
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张腾飞
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王朝臣
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王建
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提交时间:2024/04/24
图像去雾
深度学习
多尺度网络
误差回传
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
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提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联
CASIA-Iris-Africa: A Large-scale African Iris Image Database
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 383-399
作者:
Jawad Muhammad
;
Yunlong Wang
;
Junxing Hu
;
Kunbo Zhang
;
Zhenan Sun
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提交时间:2024/04/23
African iris recognition, racial bias, iris image database, biometrics, iris recognition
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:
Qingyang Zhang
;
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Yiming Yang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
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提交时间:2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency