中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:  Ling-Huan Kong;  Wei He;  Wen-Shi Chen;  Hui Zhang;  Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control  
Finite-Control-Set Model Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Systems — An Overview 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2087-2105
作者:  Teng Li;  Xiaodong Sun;  Gang Lei;  Zebin Yang;  Youguang Guo;  Jianguo Zhu
Adobe PDF(3554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：713/554  |  提交时间：2022/12/02
Computational burden  finite control set (FCS)  model predictive control (MPC)  permanent magnet synchronous motor (PMSM)  robust operation  switching frequency  
Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232
作者:  Chuxiong Hu;  Ran Zhou;  Ze Wang;  Yu Zhu;  Masayoshi Tomizuka
Adobe PDF(3413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/79  |  提交时间：2022/06/27
Precision motion control  prediction model  real-time iterative compensation  trajectory tracking  
Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618
作者:  Viviana Moya;  Emanuel Slawiñski;  Vicente Mut
Adobe PDF(2260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/40  |  提交时间：2021/07/20
Humanoid robot  bilateral teleoperation  time delay  force feedback  walking  manipulation  
A Variable-Parameter-Model-Based Feedforward Compensation Method for Tracking Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 693-701
作者:  Dailin Zhang;  Zining Wang;  Masayoshi Tomizuka
Adobe PDF(1957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/41  |  提交时间：2021/03/11
Disturbance observer  feedforward compensation  iterative learning control  parameter identification  system model  
Machining Robot with Vibrational Motion and 3D Printer-like Data Interface 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Fusaomi Nagata;  Keigo Watanabe;  Maki K. Habib
浏览  |  Adobe PDF(2591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/35  |  提交时间：2021/02/23
Computer integrated manufacturing  machining robot  computer aided design (CAD)/computer-aided manufacturing (CAM)  cutter location (CL) data  vibrational motion  stereolithography (STL) data  preprocessor  3 dimensional (3D) printer-like data interface.  
A Survey on Modelling and Compensation for Hysteresis in High Speed Nanopositioning of AFMs: Observation and Future Recommendation 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 479-501
作者:  Maniza Armin;  Priyo Nath Roy;  Sajal Kumar Das
浏览  |  Adobe PDF(2007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/34  |  提交时间：2021/02/22
Hysteresis  nonlinearities  piezoelectric actuator  smart actuator  atomic force microscope.  
噪声环境下的鲁棒语音识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  贾川
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2015/09/02
噪声环境下的语音识别  端点检测  语音增强  语音特征增强(补偿)  模型补偿  Noise Robust Speech Recognition  Endpoint Detection  Speech Enhancement  Speech Feature Enhancement(Compensation)  Model Compens