×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影像... [65]
毕业生 [14]
学术期刊 [7]
复杂系统管理与控制国... [4]
多模态人工智能系统全... [3]
复杂系统认知与决策实... [1]
更多...
作者
董迪 [19]
王坤 [16]
迟崇巍 [14]
方梦捷 [11]
刘振宇 [9]
尚文婷 [8]
更多...
文献类型
期刊论文 [64]
学位论文 [18]
会议论文 [7]
发表日期
2024 [5]
2023 [10]
2022 [8]
2021 [5]
2020 [15]
2019 [17]
更多...
语种
英语 [61]
中文 [17]
出处
EUROPEAN R... [5]
FRONTIERS ... [4]
EUROPEAN J... [3]
Acta Bioma... [2]
EUROPEAN J... [2]
MEDICAL PH... [2]
更多...
资助项目
National ... [11]
National ... [10]
National ... [10]
Chinese Ac... [7]
National N... [6]
National N... [6]
更多...
收录类别
SCI [56]
EI [5]
其他 [2]
导师
田捷 [8]
戴汝为 [1]
胡振华 [1]
隋婧 [1]
资助机构
National ... [18]
61231004 [11]
National ... [11]
81527805 [10]
Beijing N... [10]
Youth Inno... [8]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共89条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Enhancing surgical outcomes: accurate identification and removal of prostate cancer with B7-H3-targeted NIR-II molecular imaging
期刊论文
Eur J Nucl Med Mol Imaging ., 2024, 页码: 22
作者:
Tian YQ(田雅琪)
;
Shen Hongliang
;
Li Lingbing
;
Jia XH(贾晓花)
;
Hu Zhenhua
;
Wang Liang
;
Tian Jie
Adobe PDF(17920Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/1
  |  
提交时间:2024/06/25
Application of Epithelial Growth Factor Receptor-Targeted Magnetic Resonance Imaging and Near-Infrared II Dual-Modal Probe in Lung Cancer Diagnosis and Surgical Resection
期刊论文
MOLECULAR PHARMACEUTICS, 2024, 页码: 1543-8392
作者:
Chao Li
;
Changjian Li
;
jian Zhou
;
Yueqi Wang
;
Hainan Wu,
;
Luzheng Xu
;
Yifeng Li
;
Xizhao Sui
;
Guanchao Jiang
;
Yun Li
;
Zhenhua Hu
;
Jie Tian
;
Fan Yang
Adobe PDF(8284Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/16
  |  
提交时间:2024/06/11
lung cancer
magnetic resonance imaging
epidermalgrowth factor receptor
surgery
near-infrared two-zone
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/14
  |  
提交时间:2024/05/28
Autonomous craniotomy robot
model-free adaptive nonlinear force control
skull-milling breakthrough detection
in vitro animal experiments
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
钱琛
Adobe PDF(7868Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/2
  |  
提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于对比表征联邦学习的宫颈癌淋巴结转移预测研究
学位论文
, 2024
作者:
刘圣圆
Adobe PDF(29707Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/3
  |  
提交时间:2024/05/27
宫颈癌
淋巴结转移
影像组学
深度学习
联邦学习
Machine Learning in Lung Cancer Radiomics
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 753-782
作者:
Jiaqi Li
;
Zhuofeng Li
;
Lei Wei
;
Xuegong Zhang
Adobe PDF(7595Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/14
  |  
提交时间:2024/04/23
Machine learning, lung cancer, radiomics, medical image, clinical application
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/15
  |  
提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
NIR-II fluorescence-guided liver cancer surgery by a small molecular HDAC6 targeting probe
期刊论文
EBIOMEDICINE, 2023, 卷号: 98, 页码: 18
作者:
Wang, Bo
;
Tang, Chu
;
Lin, En
;
Jia, Xiaohua
;
Xie, Ganyuan
;
Li, Peiping
;
Li, Decheng
;
Yang, Qiyue
;
Guo, Xiaoyong
;
Cao, Caiguang
;
Shi, Xiaojing
;
Zou, Baojia
;
Cai, Chaonong
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
;
Li, Jian
Adobe PDF(4013Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/8
  |  
提交时间:2024/02/22
Hepatocellular carcinoma
Second near-infrared window
Molecular imaging
HDAC6
Fluorescence guided surgery
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
, 2023
作者:
黄海滨
Adobe PDF(9053Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:180/4
  |  
提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
MRI-derived radiomics models for diagnosis, aggressiveness, and prognosis evaluation in prostate cancer
期刊论文
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE B, 2023, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 663-681
作者:
Zhu, Xuehua
;
Shao, Lizhi
;
Liu, Zhenyu
;
Liu, Zenan
;
He, Jide
;
Liu, Jiangang
;
Ping, Hao
;
Lu, Jian
收藏
  |  
浏览/下载:158/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Magnetic resonance imaging (MRI)
Radiomics
Prostate cancer
Predictive model