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Monte Carlo-based reinforcement learning control for unmanned aerial vehicle systems 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 507, 页码: 282-291
Authors:  Wei, Qinglai;  Yang, Zesheng;  Su, Huaizhong;  Wang, Lijian
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Reinforcement learning  Adaptive dynamic programming (ADP)  UAV control  Monte Carlo simulation  Neural networks  
Federated Vehicular Transformers and Their Federations: Privacy-Preserving Computing and Cooperation for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 456-465
Authors:  Tian, Yonglin;  Wang, Jiangong;  Wang, Yutong;  Zhao, Chen;  Yao, Fei;  Wang, Xiao
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Transformers  Autonomous vehicles  Collaborative work  Point cloud compression  Trajectory  Computational modeling  Vehicle dynamics  Cooperative autonomous driving  Federated Vehicular Transformers  Federation of Vehicular Transformers  Vehicular Transformers  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/6  |  Submit date:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  方宏坚
Adobe PDF(29511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/5  |  Submit date:2022/09/26
类脑人工智能  脉冲神经网络  符号表征  突触可塑性  因果推理  
HMDRL: Hierarchical Mixed Deep Reinforcement Learning to Balance Vehicle Supply and Demand 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12
Authors:  Xi, Jinhao;  Zhu, Fenghua;  Ye, Peijun;  Lv, Yisheng;  Tang, Haina;  Wang, Fei-Yue
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Reinforcement learning  Pricing  Heuristic algorithms  Supply and demand  Surges  Vehicle dynamics  Vehicles  Deep reinforcement learning  online ride-hailing system  hierarchical repositioning framework  parallel coordination mechanism  mixed state  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/7  |  Submit date:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/16  |  Submit date:2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/3  |  Submit date:2022/06/22
四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/5  |  Submit date:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李志帅
Adobe PDF(15178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/7  |  Submit date:2022/06/16
平行交通系统  城市出行轨迹挖掘  出行语义感知  出行轨迹生成  疫情传播模拟