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A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊
创刊日期: 2023, 收录类别: SCI,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Wang Jian, Tan Min
Adobe PDF(5255Kb)
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浏览/下载:8/1
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提交时间:2024/05/08
Energy storing, passive flexibility, robotic fish, stiffness optimization, wire-driven mode
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊
创刊日期: 2024, 收录类别: SCI, 出版者: SOFT ROBOTICS,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Cheng Long, Wang Jian, Fan Junfeng, Zhang Zhuoliang
Adobe PDF(880Kb)
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浏览/下载:16/1
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提交时间:2024/05/08
robotic fish, elastic spine, variable stiffness, stiffness adjustment strategy
基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 828-840
作者:
陈灵敏
;
冯宇
;
李永强
Adobe PDF(3110Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/04/28
追逃问题
信念区域状态
连续随机博弈
马尔科夫决策过程
强化学习
仿生嗅觉感知系统气体识别和浓度估计模型
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 812-827
作者:
相洪涛
;
张文文
;
肖文鑫
;
王磊
;
王远西
Adobe PDF(19342Kb)
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浏览/下载:13/4
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提交时间:2024/04/28
气体识别
浓度估计
仿生嗅觉感知系统
注意力机制
基于多目标PSO混合优化的虚拟样本生成
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 790-811
作者:
王丹丹
;
汤健
;
夏恒
;
乔俊飞
Adobe PDF(7744Kb)
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提交时间:2024/04/28
小样本建模
虚拟样本生成
混合优化
多目标粒子群优化
分布相似度
面向复杂工业过程的虚拟样本生成综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 688-718
作者:
汤健
;
崔璨麟
;
夏恒
;
乔俊飞
Adobe PDF(2984Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/04/28
复杂工业过程
虚拟样本生成
数据驱动建模
样本覆盖区域
基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1407-1420
作者:
张文瀚
;
王振华
;
沈毅
Adobe PDF(5299Kb)
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浏览/下载:8/4
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提交时间:2024/04/25
故障检测
观测器设计
极点配置
椭球分析
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:
范云生
;
陈欣宇
;
赵永生
;
宋保健
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提交时间:2024/04/24
四旋翼飞行器
吊挂飞行
积分反步法
扩张状态观测器
基于事件相机的连续光流估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
作者:
付婧祎
;
余磊
;
杨文
;
卢昕
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提交时间:2024/04/24
运动模糊
事件相机
连续光流估计
异步事件流
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:
汤健
;
夏恒
;
余文
;
乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)
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提交时间:2024/04/24
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