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基于自适应噪声的最大熵进化强化学习方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 54-66
Authors:  王君逸;  王志;  李华雄;  陈春林
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深度强化学习  进化策略  进化强化学习  最大熵  自适应噪声  
深度对比学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 15-39
Authors:  张重生;  陈杰;  李岐龙;  邓斌权;  王杰;  陈承功
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对比学习  深度学习  特征提取  自监督学习  度量学习  
端边云协同的PID整定智能系统 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527
Authors:  柴天佑;  周正;  郑锐;  刘宁;  贾瑶
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PID参数整定  端边云协同技术  深度学习  强化学习  智能系统  
问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
Authors:  卢经纬;  郭超;  戴星原;  缪青海;  王兴霞;  杨静;  王飞跃
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预训练模型  ChatGPT  Transformer  人工智能生成内容  平行智能  社会化大闭环  
深度强化学习联合回归目标定位 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1089-1098
Authors:  姚红革;  张玮;  杨浩琪;  喻钧
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视觉注意机制  循环神经网络  深度强化学习  目标定位  
基于Web3的去中心化自治组织与运营新框架 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 985-998
Authors:  李娟娟;  秦蕊;  丁文文;  王戈;  王坛;  王飞跃
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去中心化自治组织与运营  Web3  元宇宙  区块链  智能合约  智能算法  平行智能  
基于终端诱导强化学习的航天器轨道追逃博弈 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 974-984
Authors:  耿远卓;  袁利;  黄煌;  汤亮
Adobe PDF(3292Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/1  |  Submit date:2024/05/09
航天器追逃  智能博弈  近端策略优化  奖励函数设计  终端诱导  
基于剪枝堆栈泛化的离线数据驱动进化优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1306-1325
Authors:  梁正平;  黄锡均;  李燊钿;  王喜瑜;  朱泽轩
Adobe PDF(2386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/2  |  Submit date:2024/05/09
堆栈泛化  代理模型  离线数据驱动优化  进化计算  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
Authors:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/3  |  Submit date:2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 862-872
Authors:  秦龙;  武万森;  刘丹;  胡越;  尹全军;  阳东升;  王飞跃
Adobe PDF(1942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/7  |  Submit date:2024/04/28
大语言模型  工具调用  多步推理  深度学习