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基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
Authors:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/2  |  Submit date:2024/04/18
自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制  
异策略深度强化学习中的经验回放研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
Authors:  胡子剑;  高晓光;  万开方;  张乐天;  汪强龙;  NERETINEvgeny
Adobe PDF(4679Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2024/04/18
深度强化学习  异策略  经验回放  人工智能  
基于加权矩阵的多维广义特征值并行分解算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2639-2644
Authors:  高迎彬;  徐中英
Adobe PDF(1173Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2024/04/17
广义特征值分解  加权矩阵  并行分解  多维估计  
基于优先采样模型的离线强化学习 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 143-153
Authors:  顾扬;  程玉虎;  王雪松
Adobe PDF(2677Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/6  |  Submit date:2024/04/12
离线强化学习  优先采样模型  时序差分误差    批约束深度Q学习  
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
Authors:  王彪新;  伍益明;  郑宁;  徐明
Adobe PDF(2439Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/4  |  Submit date:2024/04/12
多机器人系统  寻源  协同控制  网络安全  恶意节点  
基于混合数据增强的MSWI过程燃烧状态识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 560-575
Authors:  郭海涛;  汤健;  丁海旭;  乔俊飞
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城市固废焚烧  深度卷积生成对抗网络  燃烧状态识别  非生成式数据增强  混合数据增强  
Bayesian Filtering for High-Dimensional State-Space Models With State Partition and Error Compensation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1239-1249
Authors:  Ke Li;  Shunyi Zhao;  Biao Huang;  Fei Liu
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Bayesian estimation  error compensation  high-dimensional systems  state estimation  state partition  
Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
Authors:  Xiao Xue;  Xiangning Yu;  Deyu Zhou;  Xiao Wang;  Chongke Bi;  Shufang Wang;  Fei-Yue Wang
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Artificial society  computational experiments  model integration  operation engine  technology integration  
MAUN: Memory-Augmented Deep Unfolding Network for Hyperspectral Image Reconstruction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1139-1150
Authors:  Qian Hu;  Jiayi Ma;  Yuan Gao;  Junjun Jiang;  Yixuan Yuan
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Compressive imaging  deep unfolding network hyperspectral image  
Visual Semantic Segmentation Based on Few/Zero-Shot Learning: An Overview 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1106-1126
Authors:  Wenqi Ren;  Yang Tang;  Qiyu Sun;  Chaoqiang Zhao;  Qing-Long Han
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Computer vision  deep learning  few-shot learning  low-shot learning  semantic segmentation  zero-shot learning