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收录类别:EI
作者:王伟
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Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
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提交时间:2022/06/23
Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Li Zhaoshenng
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(617Kb)
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提交时间:2022/06/23
Controller-Switching Based Gait Transition for a Quadruped Robot
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2016
作者:
Huang Zhuhui
;
Wang Wei
;
Wang, Wei
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Gait Transition
Hopf Oscillator
Trajectory Planning
the Design and Implement of A Manipulator End-effector with Parallel Pneumatic Grippers and Vision Positioning
会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:
Cai,Qixin
;
Shao,Xuesong
;
Liu,JIan
;
Wang,Zhongdong
;
Xiao,Wei
;
Wang, Wei
;
Xing,Chunlong
;
Cai, Qixin
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提交时间:2016/10/26
Gripper
Vision Positioning
End-effector
Application of A Robotic System with Mobile Manipulator and Vision Positioning
会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Busan, Korea, 2015
作者:
Shao, Xuesong
;
Liu,Jian
;
Xu,Qing
;
Huang,Qifeng
;
Xiao,Wei
;
Wang, Wei
;
Xing, Chunlong
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提交时间:2016/10/26
Mobile Manipulator
Stable Transition of Quadruped Rhythmic Motion Using the Tracking Differentiator
期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2015, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 9-16
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Discrete Tracking Differentiator
Gait Transition Based on CPG Modulation for Quadruped Locomotion
会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Busan, Korea, 2015
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
jianqiang.yi
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提交时间:2016/10/26
Gait Transition
Motion Planning and Compliant Control for a Quadruped Robot on Complicated Terrains
会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:
Shao,Xuesong
;
Huang, Qifeng
;
Wang, Zhongdong
;
Wang, Wei
;
Shao, Xuesong
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提交时间:2016/10/26
Inverse Dynamics
Quadruped Robot
Gait planning of crossing planar obstacles for a quadruped robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Shenzhen, China, 2013
作者:
Xian Wu
;
Xuesong Shao
;
Wei Wang
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Gait Planning
Quadruped Robot
Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots
期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 100-108
作者:
Shao, Xuesong
;
Yang,Yiping
;
Wang, Wei
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提交时间:2016/10/26
Legged Robot
Ground Substrates Classification
Adaptive Walking
Interaction Dynamics