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Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment
期刊论文
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
作者:
Ming Ouyang
;
Zhiqiang Cao
;
Peiyu Guan
;
Zhonghui Li
;
Chao Zhou
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提交时间:2022/06/17
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:
Li JW(李建伟)
;
Gao W(高伟)
;
Wu YH(吴毅红)
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提交时间:2019/04/22
3d Reconstruction
Simultaneous Localization And Mapping (Slam)
Volumetric Integration
Image Processing
Geometry Registration
基于语义约束与Graph Cuts的稠密三维场景重建
期刊论文
中国科学 信息科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 774-792
作者:
王伟
;
高伟
;
胡占义
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提交时间:2017/09/14
语义标注
平面拟合
Truncated total least squares method with a practical truncation parameter choice scheme for bioluminescence tomography inverse problem
期刊论文
International Journal of Biomedical Imaging, 2010, 卷号: 2010, 期号: 291874, 页码: 11
作者:
He, Xiaowei
;
Liang, Jimin
;
Qu, Xiaochao
;
Huang, Heyu
;
Hou, Yanbin
;
Tian, Jie
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提交时间:2015/08/12
Bioluminescence
Localization and navigation using a novel artificial landmark for indoor mobile robots
期刊论文
High Technology Letters, 2009, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 233-238
作者:
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
;
Zheng, Rui
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提交时间:2015/08/12
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