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GraphReg: Dynamical Point Cloud Registration With Geometry-Aware Graph Signal Processing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 7449-7464
作者:  Zhao, Mingyang;  Ma, Lei;  Jia, Xiaohong;  Yan, Dong-Ming;  Huang, Tiejun
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Point cloud registration  graph signal processing  rigid dynamics  robust statistics  simulated annealing  
Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:  Xing, Xuejun;  Guo, Jianwei;  Nan, Liangliang;  Gu, Qingyi;  Zhang, Xiaopeng;  Yan, Dong-Ming
收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2022/06/10
Pose estimation  Three-dimensional displays  Robustness  Robot kinematics  Image segmentation  Deep learning  Clustering algorithms  3-D point cloud  6-D pose estimation  multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)  point pair features (PPF)  
Geometry Guided Deep Surface Normal Estimation 期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2022, 卷号: 142, 页码: 10
作者:  Zhang, Jie;  Cao, Jun-Jie;  Zhu, Hai-Rui;  Yan, Dong-Ming;  Liu, Xiu-Ping
收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2021/11/03
Normal estimation  Unstructured 3D point clouds  3D point cloud deep learning