×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [4]
作者
常文凯 [1]
毛一剑 [1]
文献类型
学位论文 [4]
发表日期
2018 [2]
2013 [1]
2008 [1]
语种
中文 [3]
出处
资助项目
收录类别
导师
梁自泽 [4]
景奉水 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
限定条件
导师:梁自泽
专题:毕业生
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
毛一剑
Adobe PDF(10661Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/10
  |  
提交时间:2018/06/07
铝电解
阴极钢棒
窄间隙旋弧焊接
工业机器人
模型预测控制
混合式巡线机器人环境感知方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
常文凯
Adobe PDF(12265Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:420/13
  |  
提交时间:2018/05/30
巡线机器人
多任务学习
绝缘子分割
融合感知
联合标定
传感器网络路由协议研究及其在煤矿安全监控系统中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
石磊
Adobe PDF(1238Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:117/0
  |  
提交时间:2015/09/02
传感器网络
路由协议
Leach
数据融合
Sensor Network
Routing Protocol
Leach
Data Aggregation
基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
杨明博
Adobe PDF(7753Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:299/0
  |  
提交时间:2015/09/02
巡线机器人
无线能量传输
磁共振耦合
功率互感器
Inspection Robot
Wireless Power Transfer
Magnetic Coupling Resonance
Power Current Transformer