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Gait planning of crossing planar obstacles for a quadruped robot 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Shenzhen, China, 2013
作者:  Xian Wu;  Xuesong Shao;  Wei Wang;  Wang,Wei
Adobe PDF(894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/72  |  提交时间：2015/08/19
Gait Planning  Quadruped Robot  
Stable Quadruped Walking with the Adjustment of the Center of Gravity 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu,Japan, 2013
作者:  Wu, Xian;  Shao, Xuesong;  Wang, Wei;  Wang,Wei
Adobe PDF(924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/59  |  提交时间：2015/08/19
Central Pattern Generator  Quadruped Robot  
Dynamic Modelling of a CPG-Controlled Amphibious Biomimetic Swimming Robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10
作者:  Ding, Rui;  Yu, Junzhi;  Yang, Qinghai;  Tan, Min
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Biomimetics  Dynamic Modeling  Amphibious Swimming Robot  
Dynamic modeling of a CPG-governed multijoint robotic fish 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 275-285
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Ming;  Su, Zongshuai;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2015/08/12
Dynamic Modeling  Robotic Fish  Motion Control  Central Pattern Generator (Cpg)  Backward Swimming