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Dynamic modeling for a CPG-controlled amphibious biomimetic swimming robot 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 卷号: 10, 期号: 199, 页码: 1–11
作者:  Ding, Rui;  Yu, Junzhi;  Yang, Qinghai;  Tan, Min
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CPG Parameter Search for a Biomimetic Robotic Fish Based on Particle Swarm Optimization 会议论文
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012, Guangzhou, China, 2012.12
作者:  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(1226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/93  |  提交时间：2015/08/19
Search Problems  Biomimetics  Hydrodynamics  Marine Propulsion  Mobile Robots  Particle Swarm Optimisation  Robot Dynamics  
Amphibious Pattern Design of a Robotic Fish with Wheel-propeller-fin Mechanisms 期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2013, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 702-716
作者:  Yu, Junzhi;  Ding, Rui;  Yang, Qinghai;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2015/08/12
Dynamic Modelling of a CPG-Controlled Amphibious Biomimetic Swimming Robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10
作者:  Ding, Rui;  Yu, Junzhi;  Yang, Qinghai;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2015/08/12
Biomimetics  Dynamic Modeling  Amphibious Swimming Robot  
Dynamic modeling of a CPG-governed multijoint robotic fish 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 275-285
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Ming;  Su, Zongshuai;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2015/08/12
Dynamic Modeling  Robotic Fish  Motion Control  Central Pattern Generator (Cpg)  Backward Swimming