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| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 闫帅
 Adobe PDF(4375Kb) |  收藏 | 浏览/下载：252/0 | 提交时间：2018/07/01
管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨超
Adobe PDF(2883Kb) | 收藏 | 浏览/下载：349/11 | 提交时间：2018/01/18
轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者: KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：181/3 | 提交时间：2017/12/06
中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| 面向社交媒体的用户交互意图分析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 崔宸熙
Adobe PDF(1837Kb) | 收藏 | 浏览/下载：191/7 | 提交时间：2017/06/19
用户交互意图 言语行为理论 交互意图分析识别 |
| 基于平行网络的无线资源管理和分配技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨坚
Adobe PDF(10885Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/2 | 提交时间：2017/06/19
平行网络 资源分配 服务质量 网络优化 |
| 基于ADP的非线性系统自学习最优控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 林桥
Adobe PDF(2432Kb) | 收藏 | 浏览/下载：516/6 | 提交时间：2017/06/16
自适应动态规划 强化学习 神经网络 跟踪控制 饱和系统 |
| 运动鞋底生产过程的优化排产研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨伟
Adobe PDF(2936Kb) | 收藏 | 浏览/下载：275/1 | 提交时间：2017/06/15
鞋底生产 订单排产 蚁群算法 动态调度 优化排产系统 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 陆浩
Adobe PDF(6282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/5 | 提交时间：2017/06/14
工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 面向知识图谱的关系发现关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 纪国良
Adobe PDF(5538Kb) | 收藏 | 浏览/下载：948/16 | 提交时间：2017/06/14
知识图谱 关系发现 表示学习 弱监督关系抽取 卷积神经网络 |
| 面向认知功能的脑区环路知识图谱自动构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱洪银
Adobe PDF(1939Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/20 | 提交时间：2017/06/08
知识图谱 脑区环路 关系抽取 认知功能 |
