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多域学习及其在检索、聚类和分类中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者:  梁坚
Adobe PDF(10072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:400/10  |  提交时间:2019/06/10
多域学习  跨模态检索  子空间学习  多视角聚类  域自适应学习  
基于深度学习的场景文本检测方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  何文浩
Adobe PDF(12911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:494/7  |  提交时间:2018/12/19
场景文本检测  卷积神经网络  多任务学习  直接回归  检测加速  
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:445/3  |  提交时间:2018/12/28
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/13  |  提交时间:2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  李睿
Adobe PDF(21662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:404/3  |  提交时间:2018/05/31
机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取  
基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  韩超
Adobe PDF(4000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/7  |  提交时间:2018/06/01
高超声速飞行器  有限时间控制  浸入与不变自适应  鲁棒自适应控制  复合自适应控制  
知识与数据共同驱动的面部行为分析 与人脸卡通画合成 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  张勇
Adobe PDF(11332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/2  |  提交时间:2018/05/31
先验知识  弱监督学习  人脸面部动作单元  卡通画合成  深度卷积神经网络  多示例学习  特征学习  
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/8  |  提交时间:2018/06/07
高超声速飞行器  模糊逻辑系统  自适应控制  鲁棒控制  输出反馈  测量噪声  
从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  何雷
Adobe PDF(10050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:410/9  |  提交时间:2018/06/06
单幅图像深度学习  非参数深度估计方法  深度卷积神经网络  纺锤形网络  
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:478/14  |  提交时间:2018/05/31
深度学习  智能驾驶  目标检测  多任务学习  视觉注意力