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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
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多变量分析方法在静息态功能磁共振影像中的研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  荆日星
Adobe PDF(19557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:399/6  |  提交时间:2018/12/14
静息态功能磁共振影像  多变量分析方法  脑功能网络  前向选择算法  精神分裂症  精神分裂症一级亲属  威尔逊氏病  生物标记  
多中心精神分裂症的模式分类研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  周奥军
Adobe PDF(11981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/2  |  提交时间:2018/12/17
精神分裂症,深度神经网络,模型可解释性,多站点模型  
基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  韩超
Adobe PDF(4000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/7  |  提交时间:2018/06/01
高超声速飞行器  有限时间控制  浸入与不变自适应  鲁棒自适应控制  复合自适应控制  
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/8  |  提交时间:2018/06/07
高超声速飞行器  模糊逻辑系统  自适应控制  鲁棒控制  输出反馈  测量噪声  
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张鵾
Adobe PDF(37196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/8  |  提交时间:2018/05/30
打乒乓球机器人  球拍位姿  碰撞反弹模型  对手行为  智能回球  
面向社交媒体的个性化情感分析与立场挖掘方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  林俊杰
Adobe PDF(6281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:378/6  |  提交时间:2018/06/03
社交媒体分析  情感分析  立场挖掘  个性化信息  基于话题的建模与求精  
社会媒体中的用户行为理解及分析方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王灿
Adobe PDF(4633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/0  |  提交时间:2018/06/06
社会媒体  用户行为  转发预测  转载预测  评分预测  
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  毛一剑
Adobe PDF(10661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/10  |  提交时间:2018/06/07
铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
基于平行数据的交通预测和社会交通信息提取方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈圆圆
Adobe PDF(7323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/7  |  提交时间:2018/05/31
平行数据智能  平行交通  交通知识自动化  深度学习  智能交通