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复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文
工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  李晨星
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语音去混响  语音增强  语音分离  远场语音识别  
Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:  Zhang, Guigang;  Wang, Yun;  Wang, Jian;  Chen, Jiarong;  Qian, Dianwei
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Mobile robots  formation control  super-twisting sliding mode control  uncertainties  disturbance observer  
Disturbance observer–based supertwisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots 期刊论文
Measurement and Control, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:  张桂刚
浏览  |  Adobe PDF(2019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/58  |  提交时间：2020/11/09
Mobile robots, formation control, super-twisting sliding mode control, uncertainties, disturbance observer  
Torque control of bolt tightening process through adaptive-gain second-order sliding mode 期刊论文
Measurement and Control, 2020, 卷号: 53, 期号: 7-8, 页码: 1131-1143
作者:  ZhiminWu;  Guigang Zhang;  Wenjuan Du;  JianWang;  Fengyang Han;  Dianwei Qian
Adobe PDF(1375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/74  |  提交时间：2020/11/09
Bolt tightening, fastener, torque control, sliding mode control, uncertainty, stability