中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/82  |  提交时间：2020/08/03
Efficient inclined insertion  force prediction  inclination estimation  precision assembly  
Event-Triggered Adaptive Control of Saturated Nonlinear Systems With Time-Varying Partial State Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1485-1497
作者:  Wang, Lijie;  Chen, C. L. Philip;  Li, Hongyi
收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2020/06/02
Nonlinear systems  Adaptive control  Time-varying systems  Actuators  System performance  Lyapunov methods  Asymmetric  event-triggered adaptive control  input saturation  partial state constraints