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Distributed Cooperative Learning for Discrete-Time Strict-Feedback Multi Agent Systems Over Directed Graphs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1831-1844
作者:  Min Wang;  Haotian Shi;  Cong Wang
Adobe PDF(2701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/63  |  提交时间：2022/09/08
Cooperative learning control  directed graphs  discrete-time nonlinear system  neural networks (NNs)  strict-feedback systems  
A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791
作者:  Ning Tan;  Peng Yu;  Zhiyan Zhong;  Fenglei Ni
Adobe PDF(52574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/40  |  提交时间：2022/09/08
Dual zeroing neural networks (ZNN)  finite-time convergence  model-free  robot control  robustness analysis  
A Telepresence-Guaranteed Control Scheme for Teleoperation Applications of Transferring Weight-Unknown Objects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1015-1025
作者:  Jinfei Hu;  Zheng Chen;  Xin Ma;  Han Lai;  Bin Yao
Adobe PDF(10311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/41  |  提交时间：2022/05/30
Adaptive robust control  teleoperation  telepresence  transparency  weight estimation  
Adaptive Control of Discrete-time Nonlinear Systems Using ITF-ORVFL 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 556-563
作者:  Xiaofei Zhang;  Hongbin Ma;  Wenchao Zuo;  Man Luo
Adobe PDF(4681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/47  |  提交时间：2022/03/09
Adaptive control  initial-training-free online learning algorithm  random vector functional link networks