中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助

限定条件                        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白舸
Adobe PDF(8859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/3  |  提交时间：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制  
基于路径规划的多机器人队形重构方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  胡峰
Adobe PDF(1036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人  路径规划  队形重构  Bezier曲线  Multi-robot  Path Planning  Formation Reconfiguration  Bezier Curve