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智能化全景视频监控技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  胡锋
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视频监控  视频拼接  Ptz 摄像机  全景监控系统  鱼眼失真校正  椭圆形鱼眼图像  Video Surveillance  Video Mosaicing  Ptz Camera  Panoramic Surveillance Systems  Fisheye Image Correction  Oval-fisheye Image  
基于路径规划的多机器人队形重构方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  胡峰
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多机器人  路径规划  队形重构  Bezier曲线  Multi-robot  Path Planning  Formation Reconfiguration  Bezier Curve  
基于贝塞尔曲线的机器人路径规划方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010139091.9, 申请日期: 2010-03-31, 公开日期: 2011-10-05
Inventors:  王硕;  谭民;  胡峰
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An algorithm for path planning of multiple unmanned aerial vehicles based on Bezier curve 会议论文
Chinese Control Conference (CCC), 2010
Authors:  Hu, Feng;  Wang, Shuo
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