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基于深度度量学习的甲骨文字识别 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张颐康
Adobe PDF(4167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:546/3  |  提交时间:2020/01/06
甲骨文字识别  深度度量学习  跨模态  最近邻识别  
基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李乔哲
Adobe PDF(10540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:383/3  |  提交时间:2020/01/14
属性识别  多标签分类  行人属性识别  群体属性识别  
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  陈天
Adobe PDF(5263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/1  |  提交时间:2019/06/13
环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
基于深度强化学习裁剪物体背景的弱监督物体定位 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  郑武
Adobe PDF(3920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/6  |  提交时间:2019/06/16
弱监督物体定位,深度强化学习,背景裁剪  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/17  |  提交时间:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:453/24  |  提交时间:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
基于情境信号的连续多任务学习 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  曾冠雄
Adobe PDF(4369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:501/18  |  提交时间:2019/06/04
前额叶皮层  正交权重修改  情境依赖处理  灾难性遗忘  连续学习  多任务学习  
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/8  |  提交时间:2019/06/13
三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测  
面向用户行为序列的深度上下文建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  崔强
Adobe PDF(12117Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/16  |  提交时间:2019/06/18
上下文信息  深度学习  用户行为序列  循环神经网络  注意力机制  
循环神经网络计算加速研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:  李哲
Adobe PDF(2181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/7  |  提交时间:2019/06/04
循环神经网络  二值化  低秩分解  加速