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中国科学院自动化研究所机构知识库
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语种:中文
发表日期:2021
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ESI工程学领域热点论文(2021年07月)
其他
2021-07-21
作者:
张桂英
Adobe PDF(2825Kb)
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浏览/下载:814/587
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提交时间:2021/07/22
ESI计算机科学领域热点论文(2021年07月)
其他
2021-07-20
作者:
张桂英
Adobe PDF(1198Kb)
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浏览/下载:353/100
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提交时间:2021/07/22
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)
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浏览/下载:286/21
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
Adobe PDF(8779Kb)
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浏览/下载:357/25
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提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
孙金林
Adobe PDF(18036Kb)
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浏览/下载:251/1
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提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器
不确定性抑制
自适应模糊控制
抗干扰控制
有限时间控制
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
朱志凯
Adobe PDF(4528Kb)
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提交时间:2021/06/18
移动机器人定位
传感器信息融合
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