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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共5条,第1-5条
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文献类型:学位论文
发表日期:2023
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联合显著性检测技术及其应用研究
学位论文
, 2023
作者:
王煜
Adobe PDF(12172Kb)
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浏览/下载:96/1
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提交时间:2023/06/07
联合显著性检测
特征空间调制
组内一致性
组间可分性
协同感知
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
, 2023
作者:
刘益发
Adobe PDF(5228Kb)
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浏览/下载:116/5
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提交时间:2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
, 2023
作者:
吕家启
Adobe PDF(8590Kb)
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浏览/下载:215/10
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
, 2023
作者:
魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)
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浏览/下载:126/5
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪