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| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
 Adobe PDF(87424Kb) |  收藏 | 浏览/下载：658/2 | 提交时间：2016/06/23
手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 蓝噪声采样及高质量网格生成方法 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 郭建伟
Adobe PDF(14659Kb) | 收藏 | 浏览/下载：819/6 | 提交时间：2016/06/22
蓝噪声采样 重新网格化 四面体网格化 网格质量优化 |
| 基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 隋伟
Adobe PDF(54849Kb) | 收藏 | 浏览/下载：474/10 | 提交时间：2016/06/24
城市数字化 基于图像的模型重建 结构保持的模型重建 运动恢复 结构 多视角立体技术 图拉普拉斯 平面分割 表面重建 纹理映射 |
| 基于深度表示学习的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 杜勇
Adobe PDF(14575Kb) | 收藏 | 浏览/下载：561/22 | 提交时间：2016/06/23
深度学习 行为识别 Cnn Rnn Lstm |
| 人脸图像对齐相关问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 李琦
Adobe PDF(23004Kb) | 收藏 | 浏览/下载：572/13 | 提交时间：2016/06/22
人脸图像对齐 图像对齐和聚类 关键点检测 多任务自编码器 全局级联卷积神经网络 视频跟踪 |
| 现场指纹识别与指纹模板保护技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 张宁
Adobe PDF(14764Kb) | 收藏 | 浏览/下载：255/4 | 提交时间：2016/06/20
现场指纹 重叠指纹分离 方向场模型 指纹模板保护 |
| 基于统计形状模型的医学图像分割研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 李国栋
Adobe PDF(4161Kb) | 收藏 | 浏览/下载：310/5 | 提交时间：2016/06/20 |
| 面向数据高效利用的深度强化学习方法及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 王海涛
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人工智能 强化学习 深度学习 经验回放 深度强化学习 数据采样 |
| 自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 尹英杰
Adobe PDF(9463Kb) | 收藏 | 浏览/下载：397/11 | 提交时间：2016/06/20
离线有监督学习 在线学习 视觉检测 视觉跟踪 检测器和跟踪器融合机制 自主对接控制 自主空中加油 |
| 基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 卢金燕
Adobe PDF(3929Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/12 | 提交时间：2016/06/20
交互矩阵 视觉伺服 位姿估计 视觉测量 对准控制 机器人视觉 |
