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基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  韩超
Adobe PDF(4000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/7  |  提交时间:2018/06/01
高超声速飞行器  有限时间控制  浸入与不变自适应  鲁棒自适应控制  复合自适应控制  
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/8  |  提交时间:2018/06/07
高超声速飞行器  模糊逻辑系统  自适应控制  鲁棒控制  输出反馈  测量噪声  
基于相关滤波的在线视觉跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张梦丹
Adobe PDF(47557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/6  |  提交时间:2018/05/30
相关滤波  视觉跟踪  弱监督学习  深度学习  卷积神经网络  
多智能体系统一致性跟踪控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  李本凯
Adobe PDF(2283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/3  |  提交时间:2018/05/31
多智能体系统  一致性  分布式控制算法  自适应控制  异构  切换拓扑