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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/6  |  提交时间:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  姚彦洁
Adobe PDF(4715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:376/15  |  提交时间:2016/06/20
智能交通系统  车辆检测  车辆分类  似物性采样  深度学习  
基于概率图模型的视频目标跟踪与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘玉强
Adobe PDF(6403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:429/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  概率图模型  目标跟踪  车型识别  条件随机场  动态贝叶斯网络  Intelligent Transportation System  Probabilistic Graphical Model  Object Tracking  Vehicle Recognition  Conditional Random Field  Dynamic Bayesian Network  
基于目标层次结构的车辆检测技术及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  田滨
Adobe PDF(5152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:346/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  交通视频监控  车辆检测  概率图模型  目标检测语法  复杂系统  Intelligent Transportation System  Video-based Traffic Surveillance  Vehicle Detection  Probabilistic Graph Model  Object Detection Grammars  Complex System  
城市交通场景下基于与或图模型的车辆检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李叶
Adobe PDF(11661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/0  |  提交时间:2015/09/02
车辆检测  与或图模型  车辆遮挡  混合图像模板  概率模型  城市交通场景  Vehicle Detection  And-or Graph  Vehicle Occlusion  Hybrid Image Template  Probability Model  Urban Traffic Condition  
交通场景中目标检测方法研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李泊
Adobe PDF(3386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/0  |  提交时间:2015/09/02
交通视频监控系统  车牌检测  行人检测  概率图模型  Traffic Video Surveillance Systems  License Plate Detection  Pedestrian Detection  Probabilistic Graphical Models  
ITS视频监控系统中车辆检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  顾原
Adobe PDF(18182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2015/09/02
视频监控系统  车辆检测  车辆轮廓  形变模板  概率图模型  Its  Acp  复杂系统  Video Surveillance System  Vehicle Detection  Vehicle Contour  Deformable Model  Probabilistic Graph Model  Its  Acp  Complex System  
基于轨迹学习的交通场景理解研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  周建英
Adobe PDF(7992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/0  |  提交时间:2015/09/02
视频监控  谱聚类算法  核函数  分层dirichlet过程  Video Surveillance  Spectral Clustering Algorithm  Kernel Density Function  Probabilistic Graphical Models  Hierarchical Dirichlet Processes  
基于视频的交通数据采集关键技术及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  王坤峰
Adobe PDF(42149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  摄像机标定  运动目标检测与阴影去除  虚拟线圈  嵌入式交通数据采集系统  Its  Camera Calibration  Moving Object Detection And Shadow Removal  Virtual Loop  Embedded Traffic Data Collection System