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| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 孟祥冰 Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/6  |  提交时间:2019/06/28 平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 姚彦洁 Adobe PDF(4715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:376/15  |  提交时间:2016/06/20 智能交通系统 车辆检测 车辆分类 似物性采样 深度学习 |
| 基于概率图模型的视频目标跟踪与识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘玉强 Adobe PDF(6403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:429/0  |  提交时间:2015/09/02 智能交通系统 概率图模型 目标跟踪 车型识别 条件随机场 动态贝叶斯网络 Intelligent Transportation System Probabilistic Graphical Model Object Tracking Vehicle Recognition Conditional Random Field Dynamic Bayesian Network |
| 基于目标层次结构的车辆检测技术及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 田滨 Adobe PDF(5152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:346/0  |  提交时间:2015/09/02 智能交通系统 交通视频监控 车辆检测 概率图模型 目标检测语法 复杂系统 Intelligent Transportation System Video-based Traffic Surveillance Vehicle Detection Probabilistic Graph Model Object Detection Grammars Complex System |
| 城市交通场景下基于与或图模型的车辆检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 李叶 Adobe PDF(11661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/0  |  提交时间:2015/09/02 车辆检测 与或图模型 车辆遮挡 混合图像模板 概率模型 城市交通场景 Vehicle Detection And-or Graph Vehicle Occlusion Hybrid Image Template Probability Model Urban Traffic Condition |
| 交通场景中目标检测方法研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 李泊 Adobe PDF(3386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/0  |  提交时间:2015/09/02 交通视频监控系统 车牌检测 行人检测 概率图模型 Traffic Video Surveillance Systems License Plate Detection Pedestrian Detection Probabilistic Graphical Models |
| ITS视频监控系统中车辆检测技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 顾原 Adobe PDF(18182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2015/09/02 视频监控系统 车辆检测 车辆轮廓 形变模板 概率图模型 Its Acp 复杂系统 Video Surveillance System Vehicle Detection Vehicle Contour Deformable Model Probabilistic Graph Model Its Acp Complex System |
| 基于轨迹学习的交通场景理解研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 周建英 Adobe PDF(7992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/0  |  提交时间:2015/09/02 视频监控 谱聚类算法 核函数 分层dirichlet过程 Video Surveillance Spectral Clustering Algorithm Kernel Density Function Probabilistic Graphical Models Hierarchical Dirichlet Processes |
| 基于视频的交通数据采集关键技术及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 王坤峰 Adobe PDF(42149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/0  |  提交时间:2015/09/02 智能交通系统 摄像机标定 运动目标检测与阴影去除 虚拟线圈 嵌入式交通数据采集系统 Its Camera Calibration Moving Object Detection And Shadow Removal Virtual Loop Embedded Traffic Data Collection System |