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Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Tan, Min
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Active Disturbance Rejection Control (Adrc)  Guidance System  3-d Helical Path Following  Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)  Undulatory Propulsion  
SIMULTANEOUS ARRIVAL PLANNING FOR MULTIPLE UNMANNED VEHICLES FORMATION RECONFIGURATION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 360-368
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi;  Shuo Wang
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Trajectory Planning  Multiple Unmanned Vehicles  Simultaneous Arrival  Real-time Planning  
Algorithm for camera parameter adjustment in multicamera systems 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2015, 卷号: 54, 期号: 10, 页码: 104108-1 ~ 104108-10
作者:  Liu, Jianran;  Fang, Zaojun;  Zhang, Kun;  Tan, Min
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Multicamera System  Camera Calibration  Computer Vision  Camera Parameter Adjustment