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研究单元&专题
个人空间 [11]
作者
喻俊志 [11]
赵微 [1]
谭民 [1]
文献类型
会议论文 [11]
发表日期
2006 [5]
2005 [6]
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出处
American C... [4]
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作者:喻俊志
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Construction and control of biomimetic robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA, Orlando, FL, United states, May 15, 2006 - May 19, 2006
作者:
Yu, Junzhi
;
Hu, Yonghui
;
Fan, Ruifeng
;
Wang, Long
;
Huo, Jiyan
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2017/01/24
Biomimetics
Swimming Robot
Robotic Dolphin propulsive Model
Motion Control.
Dynamic modeling and experimental validation of biomimetic robotic fish
会议论文
American Control Conference, Minneapolis, MN, United states, June 14, 2006 - June 16, 2006
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2017/01/24
Robotic fish motion planning under inherent kinematic constraints
会议论文
American Control Conference, Minneapolis, MN, United states, June 14, 2006 - June 16, 2006
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
;
Xie, Guangming
收藏
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2017/01/24
Collision-free motion planning for a biomimetic robotic fish based on numerical flow field,
会议论文
American Control Conference, Minneapolis, MN, United states, June 14, 2006 - June 16, 2006
作者:
Shao, Jinyan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Motion Planing
Numerical Flow Field
Finite Element Method
Cooperative control of multiple robotic fish in a disk-pushing task
会议论文
American Control Conference, Minneapolis, MN, United states, June 14, 2006 - June 16, 2006
作者:
Shao, Jinyan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Multiple Robots
Cooperative Control
Control and coordination of biomimetic robotic fish
会议论文
IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:
Yu, Junzhi
;
Fang, Yimi
;
Zhao, Wei
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2017/01/24
Biomimetic Robotic Fish
Control And Coordination
Motion Control
Visual Tracking
Behavioral Strategy
A coordination method for multiple biomimetic robotic fish box-pushing
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA, Niagara Falls, ON, Canada, July 29, 2005 - August 1, 2005
作者:
Zhang, Danda
;
Fang, Yimi
;
Xie, Guangmin
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Lon
;
Zhang, Dandan
收藏
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2017/01/24
Biomimetic Robotic Fish
Box-pushing
Coordination
Motion planning of cooperative disk-pushing for multiple biomimetic robotic fish
会议论文
IEEE Systems, Man and Cybernetics Society, Proceedings - 2005 International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Waikoloa, HI, United states, October 10, 2005 - October 12, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Zhang, Weicu
;
Shao, Jinyan
收藏
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Multiple Robots
Motion Planning
Cooperative Control
A tracking controller for motion coordination of multiple mobile robots
会议论文
IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Xie, Guangmin
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Lon
;
Shao, Jinyan
收藏
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2017/01/24
Multiple Robots
Tracking Controller
Motion Coordination
Leader-follower
A framework for biomimetic robot fish's design and its realization
会议论文
American Control Conference, ACC, Portland, OR, United states, June 8, 2005 - June 10, 2005
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2017/01/24