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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
学术期刊 [10]
作者
王飞跃 [1]
文献类型
期刊论文 [10]
发表日期
2020 [10]
语种
出处
IEEE/CAA ... [10]
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专题:学术期刊
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第一作者单位
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发表日期:2020
出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Local Contrast Fusion Based 3D Otsu Algorithm for Multilevel Image Segmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 200-213
作者:
Ashish Kumar Bhandari
;
Arunangshu Ghosh
;
Immadisetty Vinod Kumar
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提交时间:2021/03/11
1D Otsu
2D Otsu
3D Otsu
image fusion
local contrast
multi-level image segmentation
Single Image Enhancement in Sandstorm Weather via Tensor Least Square
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1649-1661
作者:
Guanlei Xu
;
Xiaotong Wang
;
Xiaogang Xu
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提交时间:2021/03/11
Image enhancement
least square
sandstorm weather
tensor
Deep Learning and Time Series-to-Image Encoding for Financial Forecasting
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 683-693
作者:
Silvio Barra
;
Salvatore Mario Carta
;
Andrea Corriga
;
Alessandro Sebastian Podda
;
Diego Reforgiato Recupero
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提交时间:2021/03/11
Convolutional neural networks (CNNs)
ensemble of CNNs
financial forecasting
Gramian angular fields (GAF) imaging
A Study on Hovering Control of Small Aerial Robot by Sensing Existing Floor Features
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1016-1025
作者:
Chinthaka Premachandra
;
Dang Ngoc Hoang Thanh
;
Tomotaka Kimura
;
Hiroharu Kawanaka
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提交时间:2021/03/11
Hovering control
light weight algorithm development
image processing
self-position estimation
small aerial robot
tile corner sensing
Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:
Weijie Huang
;
Guoshan Zhang
;
Xiaowei Han
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提交时间:2021/03/11
Adaptive weights
data association
dense mapping
hash table
simultaneous localization and mapping (SLAM)
Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:
Chen Sun
;
Jean M. Uwabeza Vianney
;
Ying Li
;
Long Chen
;
Li Li
;
Fei-Yue Wang
;
Amir Khajepour
;
Dongpu Cao
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提交时间:2021/03/11
Affordance learning
autonomous vehicles
data synchronization
scene understanding
Learning a Deep Predictive Coding Network for a Semi-Supervised 3D-Hand Pose Estimation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1371-1379
作者:
Jamal Banzi
;
Isack Bulugu
;
Zhongfu Ye
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提交时间:2021/03/11
Convolutional neural networks
deep learning
hand pose estimation
human-machine interaction
predictive coding
recurrent neural networks
unsupervised learning
Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:
Liang Yang
;
Bing Li
;
Wei Li
;
Howard Brand
;
Biao Jiang
;
Jizhong Xiao
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提交时间:2021/03/11
3D reconstruction
concrete inspection
deep neural network
quadrotor flying robot
visual-inertial fusion
A New Fire Detection Method Using a Multi-Expert System Based on Color Dispersion, Similarity and Centroid Motion in Indoor Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 263-275
作者:
Teng Wang
;
Leping Bu
;
Zhikai Yang
;
Peng Yuan
;
Jineng Ouyang
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提交时间:2021/03/11
Color dispersion
centroid motion
expert system
RGB-HIS color model
similarity
video fire detection
Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者:
Luping Wang
;
Hui Wei
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提交时间:2021/03/11
Avoiding obstacle
monocular vision
navigation
non-Manhattan obstacle
spatial corner