×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [22]
复杂系统认知与决策实... [7]
紫东太初大模型研究中... [7]
学术期刊 [6]
中国科学院分子影像重... [6]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
更多...
作者
王飞跃 [16]
田滨 [7]
易建强 [5]
蒲志强 [5]
丘腾海 [5]
陈龙 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [38]
会议论文 [12]
发表日期
2024 [2]
2023 [12]
2022 [2]
2021 [5]
2020 [10]
2019 [4]
更多...
语种
英语 [33]
中文 [1]
出处
IEEE TRANS... [7]
IEEE/CAA J... [4]
自动化学报 [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE-CAA J... [2]
ACM Multim... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
Youth Inno... [3]
Beijing Mu... [2]
Beijing Na... [2]
Intel Coll... [2]
更多...
收录类别
SCI [29]
EI [9]
SSCI [1]
导师
资助机构
National ... [13]
National K... [3]
Youth Inno... [3]
Beijing Mu... [2]
Beijing Na... [2]
Defense In... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共50条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 841-850
作者:
滕达
;
徐雍
;
鲍鸿
;
王卓
;
鲁仁全
Adobe PDF(1728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/04/28
复杂网络
分布式状态估计
时滞测量
稳定性分析
基于误差回传机制的多尺度去雾网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1857-1867
作者:
杨爱萍
;
李晓晓
;
张腾飞
;
王朝臣
;
王建
Adobe PDF(8455Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/04/24
图像去雾
深度学习
多尺度网络
误差回传
基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
作者:
王祝
;
徐广通
;
龙腾
Adobe PDF(2508Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/04/18
轨迹规划
多无人机
凸优化
内点法
Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
;
Yuan, Wanmai
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2024/03/13
Coalition formation
hedonic games
heterogeneous agents
Nash stable
task allocation
RC-Net: Row and Column Network with Text Feature for Parsing Floor Plan Images
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 526-539
作者:
Wang, Teng
;
Meng, Wei-Liang
;
Lu, Zheng-Da
;
Guo, Jian-Wei
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiao-Peng
收藏
  |  
浏览/下载:108/0
  |  
提交时间:2023/12/21
floor plan understanding
text feature
Row and Column (RC) constraint module
Row and Column network (RC-Net)
Sustainable Lifecycle Management for Automotive Development via Multi-Dimensional Circular Design Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 4151-4154
作者:
Zhang, Yongkang
;
Chen, Jicheng
;
Teng, Siyu
;
Zhang, Hui
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:100/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Intelligent vehicles
Sustainable development
Recycling
Intelligent control
Energy consumption
Roads
Layout
Sustainability
intelligent vehicles
vehicle lifecycle management
energy efficiency
circular design
Toward Sustainable Intelligent Transportation Systems in 2050: Fairness and Eco-Responsibility
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3537-3540
作者:
Chen, Jicheng
;
Tao, Siyou
;
Teng, Siyu
;
Chen, Yuanyuan
;
Zhang, Hui
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:68/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Sustainability
autonomous vehicles
social fairness
carbon neutrality
green transportation
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles-Part II: Perception and Planning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Chen, Long
;
Teng, Siyu
;
Li, Bai
;
Na, Xiaoxiang
;
Li, Yuchen
;
Li, Zixuan
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:97/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Autonomous driving (AD)
communication
con-trol
high-definition map (HD map)
human behaviors
intelligent vehicles (IVs)
perception
planning
survey of surveys (SoS)
system design
testing
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles-Part 1: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 17
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Xing, Yang
;
Tian, Daxin
;
Li, Li
;
Hu, Zhongxu
;
Teng, Siyu
;
Lv, Chen
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:81/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Surveys
Control systems
Behavioral sciences
Testing
Task analysis
System analysis and design
Planning
Autonomous driving (AD)
communication
computing system design
control
high-definition map (HD map)
human behaviors
intelligent vehicles (IVs)
perception
planning
survey of surveys (SoS)
testing
Advanced Scenario Generation for Calibration and Verification of Autonomous Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 3211-3216
作者:
Li, Xuan
;
Teng, Siyu
;
Liu, Bingzi
;
Dai, Xingyuan
;
Na, Xiaoxiang
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:84/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Testing
Safety
Autonomous vehicles
Roads
ISO Standards
Calibration
Standards
Scenarios engineering
autonomous vehicles
parallel intelligence
simulation scenarios
real-road testing