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面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912
作者:  王树波;  那靖;  任雪梅
Adobe PDF(5475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/09
双惯量伺服系统  状态反馈  预设性能函数  函数逼近器  
基于强化学习的减少烘丝过程中烟丝“干头”量的方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1679-1687
作者:  毕素环;  蒋一翔;  于树松;  丁香乾;  牟亮亮;  王彬
Adobe PDF(1955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/8  |  提交时间：2024/04/24
烟丝含水率  过干烟丝  强化学习  超调  
Human-Like Decision-Making of Autonomous Vehicles in Dynamic Traffic Scenarios 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1905-1917
作者:  Tangyike Zhang;  Junxiang Zhan;  Jiamin Shi;  Jingmin Xin;  Nanning Zheng
Adobe PDF(2815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/62  |  提交时间：2023/09/07
Autonomous vehicles  decision-making  driving behavior  human-like driving  
Deep Transfer Ensemble Learning-Based Diagnostic of Lithium-Ion Battery 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1899-1901
作者:  Dongxu Ji;  Zhongbao Wei;  Chenyang Tian;  Haoran Cai;  Junhua Zhao
Adobe PDF(2682Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：82/28  |  提交时间：2023/08/10
Development of a Bias Compensating Q-Learning Controller for a Multi-Zone HVAC Facility 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1704-1715
作者:  Syed Ali Asad Rizvi;  Amanda J. Pertzborn;  Zongli Lin
Adobe PDF(4532Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/60  |  提交时间：2023/07/20
HVAC control  optimal tracking  Q-learning  reinforcement learning (RL)  
A Privacy-Preserving Distributed Subgradient Algorithm for the Economic Dispatch Problem in Smart Grid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1625-1627
作者:  Qian Xu;  Chutian Yu;  Xiang Yuan;  Zao Fu;  Hongzhe Liu
Adobe PDF(1006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/32  |  提交时间：2023/06/14
Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:  Zewei Zheng;  Jiazhe Li;  Zhiyuan Guan;  Zongyu Zuo
Adobe PDF(8472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/33  |  提交时间：2023/06/14
Moving path following (MPF)  robust control barrier function  safety margin  shipboard landing  unmanned aerial vehicle (UAV)  
Group-Consensus of Hierarchical Containment Control for Linear Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1462-1474
作者:  Jingshu Sang;  Dazhong Ma;  Yu Zhou
Adobe PDF(37488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/37  |  提交时间：2023/05/29
Group-consensus behavior  hierarchical containment control  linear multi-agent systems  three-layer topology  
Online Optimization in Power Systems With High Penetration of Renewable Generation: Advances and Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 839-858
作者:  Zhaojian Wang;  Wei Wei;  John Zhen Fu Pang;  Feng Liu;  Bo Yang;  Xinping Guan;  Shengwei Mei
Adobe PDF(2336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/30  |  提交时间：2023/03/22
Feedback optimization  Lyapunov optimization  online convex optimization  online optimization  optimization-guided control  
Straight-Path Following and Formation Control of USVs Using Distributed Deep Reinforcement Learning and Adaptive Neural Network 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 572-574
作者:  Zhengqing Han;  Yintao Wang;  Qi Sun
Adobe PDF(896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/52  |  提交时间：2023/01/16