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基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
Authors:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/4  |  Submit date:2024/06/05
请输入关键词  
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/4  |  Submit date:2024/06/04
水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
Authors:  张晋熙;  柴天佑;  王良勇
Adobe PDF(2844Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/9  |  Submit date:2024/05/30
无模型控制  预设性能  参考跟踪  时延系统  非线性系统  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
Authors:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
Authors:  邱常林
Adobe PDF(32049Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/5  |  Submit date:2024/05/27
线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制  
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
Authors:  刘晓东
Adobe PDF(5637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2024/05/27
生物阻抗断层扫描  人体运动意图识别  肌肉骨骼模型  人机接口  
微电网的电流均衡/电压恢复自适应动态规划策略研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 479-491
Authors:  王睿;  孙秋野;  张化光
Adobe PDF(4619Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/13  |  Submit date:2024/05/20
微电网  电流均衡  电压恢复  拓扑同胚  自适应动态规划  
基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433
Authors:  王懋譞;  王永富;  柴天佑;  张晓宇
Adobe PDF(6240Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/8  |  Submit date:2024/05/20
主蒸汽温度  广义预测控制  模糊神经网络  权重因子  自校正  串级控制