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专题:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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发表日期:2020
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IoT-Enabled Autonomous System Collaboration for Disaster-Area Management
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1249-1262
作者:
Abenezer Girma
;
Niloofar Bahadori
;
Mrinmoy Sarkar
;
Tadewos G. Tadewos
;
Mohammad R. Behnia
;
M. Nabil Mahmoud
;
Ali Karimoddini
;
Abdollah Homaifar
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提交时间:2021/03/11
Architectural analysis and design language (AADL) and cloud computing
disaster area management
internet of things (IoT)
message queuing telemetry transport (MQTT)
unmanned aerial vehicle (UAV)
unmanned ground vehicle (UGV)
Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者:
Luping Wang
;
Hui Wei
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提交时间:2021/03/11
Avoiding obstacle
monocular vision
navigation
non-Manhattan obstacle
spatial corner
Path Planning for Intelligent Robots Based on Deep Q-learning With Experience Replay and Heuristic Knowledge
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1179-1189
作者:
Lan Jiang
;
Hongyun Huang
;
Zuohua Ding
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提交时间:2021/03/11
Deep Q-learning (DQL)
experience replay (ER)
heuristic knowledge (HK)
path planning
Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:
Liang Yang
;
Bing Li
;
Wei Li
;
Howard Brand
;
Biao Jiang
;
Jizhong Xiao
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提交时间:2021/03/11
3D reconstruction
concrete inspection
deep neural network
quadrotor flying robot
visual-inertial fusion
Deep Learning and Time Series-to-Image Encoding for Financial Forecasting
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 683-693
作者:
Silvio Barra
;
Salvatore Mario Carta
;
Andrea Corriga
;
Alessandro Sebastian Podda
;
Diego Reforgiato Recupero
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提交时间:2021/03/11
Convolutional neural networks (CNNs)
ensemble of CNNs
financial forecasting
Gramian angular fields (GAF) imaging
Classifying Environmental Features From Local Observations of Emergent Swarm Behavior
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 674-682
作者:
Megan Emmons
;
Anthony A. Maciejewski
;
Charles Anderson
;
Edwin K. P. Chong
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提交时间:2021/03/11
Biologically inspired robotics
environment exploration
multi-agent systems
swarm robotics
An Improved Cooperative Team Spraying Control of a Diffusion Process With a Moving or Static Pollution Source
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 494-504
作者:
Juan Chen
;
Baotong Cui
;
YangQuan Chen
;
Bo Zhuang
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提交时间:2021/03/11
Centroidal Voronoi tessellations (CVTs)
diffusion processes
mobile actuator-sensor networks (MAS-Net)
PI control
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:
Mykhailo Ivanov
;
Oleg Sergyienko
;
Vera Tyrsa
;
Lars Lindner
;
Wendy Flores-Fuentes
;
Julio Cesar Rodríguez-Quiñonez
;
Wilmar Hernandez
;
Paolo Mercorelli
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提交时间:2021/03/11
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