×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [30]
学术期刊 [22]
毕业生 [15]
复杂系统认知与决策... [11]
09年以前成果 [7]
管理与支撑部门 [4]
更多...
作者
熊刚 [8]
王飞跃 [8]
谭民 [7]
曾大军 [7]
朱凤华 [5]
王硕 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [57]
学位论文 [16]
会议论文 [15]
其他 [5]
专著章节/文集论文 [1]
研究报告 [1]
更多...
发表日期
2024 [6]
2023 [8]
2022 [8]
2021 [11]
2020 [10]
2019 [1]
更多...
语种
英语 [32]
中文 [15]
出处
IEEE/CAA ... [15]
IEEE INTEL... [6]
Internatio... [6]
JOURNAL OF... [2]
2016 IEEE ... [1]
ATMOSPHERI... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
CAS STS Do... [1]
China Acad... [1]
Fund of Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [31]
EI [7]
SCIE [1]
其他 [1]
导师
刘德荣 [2]
李学恩 [2]
王飞跃 [2]
原魁 [1]
向世明 [1]
吴毅红 [1]
更多...
资助机构
National N... [8]
National K... [3]
51175496) [1]
60805038) [1]
61172106 [1]
61174172 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共95条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者:
Xiao Xue
;
Xiangning Yu
;
Deyu Zhou
;
Xiao Wang
;
Chongke Bi
;
Shufang Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11890Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/4
  |  
提交时间:2024/04/10
Artificial society
computational experiments
model integration
operation engine
technology integration
Visual Semantic Segmentation Based on Few/Zero-Shot Learning: An Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1106-1126
作者:
Wenqi Ren
;
Yang Tang
;
Qiyu Sun
;
Chaoqiang Zhao
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(12695Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/2
  |  
提交时间:2024/04/10
Computer vision
deep learning
few-shot learning
low-shot learning
semantic segmentation
zero-shot learning
A Novel Tensor Decomposition-Based Efficient Detector for Low-Altitude Aerial Objects With Knowledge Distillation Scheme
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 487-501
作者:
Nianyin Zeng
;
Xinyu Li
;
Peishu Wu
;
Han Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(12478Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/16
  |  
提交时间:2024/01/23
Attention mechanism
knowledge distillation (KD)
object detection
tensor decomposition (TD)
unmanned aerial vehicles (UAVs)
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:74/14
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Security and Privacy in Solar Insecticidal Lamps Internet of Things: Requirements and Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 58-73
作者:
Qingsong Zhao
;
Lei Shu
;
Kailiang Li
;
Mohamed Amine Ferrag
;
Ximeng Liu
;
Yanbin Li
Adobe PDF(3374Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/151
  |  
提交时间:2024/01/02
Challenges
Internet of Things (IoT)
privacy and security
security requirements
solar insecticidal lamps (SIL)
Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Haider, Muhammad Husnain
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Dong, Xisong
;
Shen, Zhen
收藏
  |  
浏览/下载:78/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Path planning
Obstacle avoidance
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Motion planning
Hyperspectral Image Super-Resolution Meets Deep Learning: A Survey and Perspective
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1668-1691
作者:
Xinya Wang
;
Qian Hu
;
Yingsong Cheng
;
Jiayi Ma
Adobe PDF(22541Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:76/19
  |  
提交时间:2023/07/20
Deep learning
hyperspectral image
image fusion
image super-resolution
survey
Convection-UNet: A Deep Convolutional Neural Network for Convection Detection based on the Geo High-speed Imager of Fengyun-4B
会议论文
, 线上会议, 2023-3
作者:
Wang YF(王宇飞)
;
Xiao BH(肖柏华)
Adobe PDF(772Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/56
  |  
提交时间:2023/06/25