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复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  潘兴甲
Adobe PDF(62004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：397/4  |  提交时间：2020/12/15
目标检测  动态修正  旋转卷积  密集排列  自监督  大尺度目标  图像可视化  
三维人脸稠密配准算法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  范振峰
Adobe PDF(52320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/1  |  提交时间：2020/10/09
三维人脸模型  非刚性配准  稠密对应  人脸图像超分辨重建  卷积神经网络  低维空间扰动  
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李朋
Adobe PDF(11128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/6  |  提交时间：2020/09/22
移动机器人  环境探索  航迹推算  主动视觉  视觉重定位  
基于深度学习的计算机渲染与着色图像的鉴别方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  全卫泽
Adobe PDF(14794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/5  |  提交时间：2020/07/09
图像取证  深度学习  计算机生成图像  泛化能力  可信懒性  
基于迁移学习的鲁棒性图像文字识别 学位论文
, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 中国科学院大学, 2020, 2020, 2020, 2020, 2020, 2020, 2020, 2020
作者:  张亚萍
Adobe PDF(4419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/12  |  提交时间：2020/06/12
光学字符识别，文字识别，领域自适应，迁移学习  光学字符识别，文字识别，领域自适应，迁移学习  光学字符识别，文字识别，领域自适应，迁移学习  光学字符识别，文字识别，领域自适应，迁移学习  光学字符识别，文字识别，领域自适应，迁移学习  光学字符识别，文字识别，领域自适应，迁移学习  光学字符识别，文字识别，领域自适应，迁移学习  光学字符识别，文字识别，领域自适应，迁移学习  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/4  |  提交时间：2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙思洋
Adobe PDF(19199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/18  |  提交时间：2020/06/08
深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油