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四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/7  |  提交时间：2022/06/22
四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体  
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李召胜
Adobe PDF(4251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/4  |  提交时间：2020/06/11
机器人磨抛  路径规划  离线编程  柔顺控制  
基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  黄竹慧
Adobe PDF(6064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/1  |  提交时间：2018/05/29
四足机器人  中枢模式发生器  步态变换  传感器信息融合  
一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王丛林
Adobe PDF(3595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/3  |  提交时间：2017/06/16
四足机器人  嵌入式控制器  Arm  Dsp  中枢模式发生器  
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
Adobe PDF(19534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/6  |  提交时间：2016/06/22
四足机器人  仿生腿  中枢模式发生器  步态控制  步态变换