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五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
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搬运机器人  运动学分析  控制系统  Ros  运动学标定  
面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张程
Adobe PDF(13375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/7  |  提交时间：2016/06/20
高游速  机动性  曲线拟合  偏心轮  粒子群  
面向设施农业的无线传感器网络监测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  常慧
Adobe PDF(3382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/0  |  提交时间：2015/09/02
无线传感器网络（wsn）  环境监测  休眠  同步  数据存储  辅助导航  Wsn  Environmental Monitoring  Sleep  Synchronization  Data Storage  Aided Navigation  
仿生机器鱼设计、控制与自主避障研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  张志刚
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  上浮下潜运动  运动控制  智能机器鱼  Biomimetic Robot Fish  Submerging & Ascending Locomotion  Motion Control  Intelligent Robot Fish