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Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229
作者:  Zhao, Honghua;  Zhao, Jian;  Duan, Xingguang;  Gong, Xuyin;  Bian, Guibin
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Manipulators  Collision avoidance  Robot kinematics  Path planning  Bones  Surgery  C-space mapping  collision avoidance control  medical robot  multi-arm robot  path planning  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Zhou XH(周小虎);  Bian GB(边桂彬);  Xie XL(谢晓亮);  Hou ZG(侯增广)
Adobe PDF(2685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/15  |  提交时间：2019/06/28
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Zhou XH(周小虎);  Bian GB(边桂彬);  Xie XL(谢晓亮);  Hou ZG(侯增广);  Li RQ(李芮麒);  Zhou YJ(周彦捷)
Adobe PDF(14620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/16  |  提交时间：2019/06/28
Guide-wire Detecting Using a Modified Cascade Classifier in Interventional Radiology 会议论文
, Orlando, FL, AUG 16-20, 2016
作者:  Wang, Li;  Xie, Xiao-Liang;  Gao, Zhan-Jie;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang
浏览  |  Adobe PDF(1103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/100  |  提交时间：2018/01/05
Guide-wire Detecting Using a Modified Cascade Classifier in Interventional Radiolog 会议论文
, Orlando, FL, AUG 16-20, 2016
作者:  Wang, Li;  Xie, Xiao-Liang;  Gao, Zhan-Jie;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang
浏览  |  Adobe PDF(1103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/70  |  提交时间：2018/01/05