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融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  高翔
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基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
并行图割计算及其在场景理解中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  余淼
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并行及分布式图割  动态图割  高阶能量模型  场景理解  
基于图像直线信息的结构化场景三维建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  傅康平
Adobe PDF(5299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/1  |  提交时间:2015/09/02
多视图直线匹配  三维建模  三维直线建模  三维平面建模  能量优化  Multiple View Line Matching  3d Modeling  3d Line Modeling  3d Planar Modeling  Energy Optimization  
基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王伟
Adobe PDF(2231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/0  |  提交时间:2015/09/02
建筑场景重建  深度图  能量最小化  匹配扩散  用户交互  Architectural Scene Reconstruction  Depth Map  Energy Minimization  Match Propagation  User Interaction  
基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  王海霞
Adobe PDF(13342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/0  |  提交时间:2015/09/02
机器人标定  视觉测量  旋量  Poe公式  旋转矩阵的cayley表达  Sai方法  Robot Calibration  Vision Measurement  Twist  Poe Formula  Cayley Representation Of Rotation Matrix  Sai Method  
摄像机标定问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  李华
收藏  |  浏览/下载:164/0  |  提交时间:2015/09/02
摄像机标定  三维重建  立体视觉  主动视觉  Camera Calibration  3d Reconstruction  Stereo Vision  Active Vision