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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:401/5  |  提交时间:2018/12/25
从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  何雷
Adobe PDF(10050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:410/9  |  提交时间:2018/06/06
单幅图像深度学习  非参数深度估计方法  深度卷积神经网络  纺锤形网络  
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:478/14  |  提交时间:2018/05/31
深度学习  智能驾驶  目标检测  多任务学习  视觉注意力  
基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  徐延才
Adobe PDF(2080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/7  |  提交时间:2018/05/31
智能电网  神经网络  自适应动态规划  电能管理  
基于时空模型的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  曹聪琦
Adobe PDF(13483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:519/17  |  提交时间:2018/05/30
行为识别  时空模型  特征提取  序列建模  深度学习  卷积神经网络  循环神经网络  
基于平行数据的交通预测和社会交通信息提取方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈圆圆
Adobe PDF(7323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/7  |  提交时间:2018/05/31
平行数据智能  平行交通  交通知识自动化  深度学习  智能交通  
深度强化学习在多机对战战术决策中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  张业胜
Adobe PDF(6414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:575/8  |  提交时间:2018/06/19
深度强化学习  机动决策  战术决策  空战仿真  多机协同  
基于类脑皮层模型的动作序列获取与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  潘瑞晗
Adobe PDF(3000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/1  |  提交时间:2018/06/05
层次时序记忆模型  离散hopfield网络  动作场景分析  脑皮层  
多智能体系统一致性跟踪控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  李本凯
Adobe PDF(2283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/3  |  提交时间:2018/05/31
多智能体系统  一致性  分布式控制算法  自适应控制  异构  切换拓扑