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通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王云鹏
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多智能体系统  协同控制  均方一致性  几乎必然一致性  包含控制  通信噪声  收敛速度  Multi-agent System  Coordination Control  Mean Square Consensus  Almost Sure Consensus  Containment  Communication Noise  Convergence Rate  
姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  常亚菲
Adobe PDF(5028Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2015/09/02
复合控制  模糊神经网络  自适应终端滑模  广义预测控制  鲁棒观测器  导引控制  Blended Control  Fuzzy Neural Network  Adaptive Terminal Sliding Mode Control  Generalized Predictive Control  Robust State Observer  Guidance And Control  
基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘振
Adobe PDF(3588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/0  |  提交时间：2015/09/02
高超声速飞行器  自适应浸入与不变  抗饱和  输出反馈  非最小相位  Hypersonic Vehicle  Adaptive Immersion And Invariance  Anti-saturation  Output Feedback  Non-minimum Phase