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| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
 Adobe PDF(4386Kb) |  收藏 | 浏览/下载：145/5 | 提交时间：2023/06/26
矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/10 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 面向自然语言处理深度学习模型的归因解释研究 学位论文
, 2023
作者: 鞠一鸣
Adobe PDF(6216Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/8 | 提交时间：2023/06/04
自然语言处理 可解释人工智能 深度学习 归因解释 事后解释 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：295/8 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 何强
Adobe PDF(4687Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/5 | 提交时间：2022/06/17
深度强化学习 值函数估计 值函数表示 集成强化学习 |
| 面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李志帅
Adobe PDF(15178Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/14 | 提交时间：2022/06/16
平行交通系统 城市出行轨迹挖掘 出行语义感知 出行轨迹生成 疫情传播模拟 |
| 基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李佳怡
Adobe PDF(33715Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/14 | 提交时间：2022/06/13
机器人操作学习 视觉模仿 元学习 强化学习 |
| 基于静息态脑电的组织承诺分析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张睿
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静息态脑电，模式识别，特征提取，深度学习，组织承诺 |
